一、啟動診斷（Star up Diagnostics）
把CNC加工中心系統每次從通電開始到進入正常的運行準備狀態為止，系統內部診斷程序自動執行的診斷。診斷的內容為系統中zui關鍵的硬件和系統控制軟件，如CPU、存儲器、I/O單元等模塊以及CRT/MDI單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。
二、離線診斷（Off-Line Diagnostics）
離線診斷的主要目的是故障導通知故障定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內。現代CNC系統的離線診斷用軟件，一般多已與CNC系統控制軟件一起存在CNC系統中，這樣維修診斷時更為方便。
1、通訊診斷：用戶只需反CNC系統中"通信接口"連接到普通線上，而在西門子公司維修中心的通信診斷計算機的"數據"也連接到線路上，然后由計算機向CNC系統發送診斷程序，并將測試數據輸回到計算機進行分析關得出結論。
2、自修復系統：備用模塊則系統能自動使故障模塊脫機而接通備用模塊，從而使系統較快地進入正常工作狀態。
3、具有AI（人工智能）功能的專家故障診斷系統：
①在處理實際問題時，通過具有某個領域的專門知識的專家分析和解釋數據并作出決定。
②專家系統利用專家推理方法的計算機模型來解決問題，并且得到的結論和專家相同。
三、在線診斷（On- Line Diagnostics）
指通過CNC系統的內裝程序，在系統處于正常運行狀態時，對CNC系統本身以及與CNC裝置相連的各個伺服單元，伺服電機，主軸伺服單元和主軸電機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。一般來說，包括自診斷功能的狀態顯示和故障信息顯示兩部分。
1、接口顯示：為了區分出故障發生在數控內部，還是發生在PLC或機床側，有必要了解CNC和PLC或CNC和機床之間的接狀態以及CNC內部狀態。
2、內部狀態顯示：
①由于外因造成不執行指令的狀態顯示。
②復位狀態顯示。
③TH報警狀態顯示，即紙帶水平和垂直校驗，顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。
④磁泡存儲器異常狀態顯示。
⑤位置偏差量的顯示。
⑥旋轉變壓器或感應同步器的頻率檢測結果顯示。
⑦伺服控制信息顯示。
⑧存儲器內容顯示等。